电网巡检

电网精细化全自动巡检方案


电网大力推行泛在物联网建设,计划2020~2025年全面实现工业无人机全自动精细化巡检。提高数据采集频次、提升数据采集质量,数据采集达到分钟级、实时化、标准化,在此要求下无人机电力巡检向自动化智能化方向发展已势在必行。

通过无人机自动化机场让无人机巡检无人化、远程化操控;

通过无人机自动飞行算法让无人机脱离飞手人工控制,降低的无人机的操控难度与应用门槛;

通过大数据、AI智能让云端实时识别巡检目标,提高巡检效率。

复亚智能全自动飞行巡检方案适用于电力运营部门、巡检相关单位,解决了应用企业在电力巡检上的人员、成本压力,提高了无人机电力巡检的效率和准确率,为泛在电力物联网建设打下坚实基础。


  • 项目背景
  • 解决方案
  • 方案优势

到2020年,中国输电线路总里程将从2014年的115万千米增加至159万千米以上,输电线路里程不断增加,输电运检人员总量缺员和结构性缺员矛盾日益凸显。如今我国大部分地区的电力线路巡检仍旧以人工巡检为主,此类巡检方式不仅效率低下,对巡检人员安全构成严重威胁。


近年,无人机技术日趋成熟,人工智能技术不断发展,计算机视觉技术、自动化控制技术,传感器技术都有了长足的进步。电力行业已经开始使用无人飞机大面积巡查电力线路,已成为了巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具,无人机能去到巡检人员无法到达或不便到达的地方,把巡检人员从高强度的体力劳动中逐步解放出来。


但在实际应用中“操控水平、大风、强光、信号干扰、云台误差”等外在条件影响了巡检数据精度,后端AI云诊断识别率经历前期迅速提升后已进入缓慢提升的瓶颈期。实际输电线路无人机巡检应用中,需要大量飞手操控无人机到作业现场执行巡检任务,而飞手操控水平直接决定巡检质量是否达标,作业效率、作业质量、作业频次难以满足电网泛在物联网建设需求。



复亚智能全自动无人机电力精细化巡检解决方案:

一、离线规划航迹
在高精度3D点云中标注巡检目标,系统自动生成无人机航点动作和飞行航迹。高精度的RTK定位技术让航点实际误差小于20cm。

二、无人值守自动起飞
1、 自动机场就近部署在作业现场,无人机存放于机场内;
2、 下达作业指令,机械臂自动从智能电池仓取出电池安装在无人机上,机械手开启无人机;
3、 无人机读取作业任务、航点航迹、获取GPS信号;
4、 舱门开启起后降平台升至顶端,无人机自动起飞,根据设定航迹飞向巡检目标进行作业。

三、AI无人机自动拍摄
1、 无人机到达预定航点后,机载AI模块控制无人机自动寻找拍摄目标,进行拍摄作业;
2、 复亚智能运用卷积神经网络算法技术对拍摄目标物进行深度学习,机载AI能自主决策飞行姿态与云台参数,确保拍摄清晰。

四、AI处理平台快速诊断
机载AI与云端实时通信“低延迟通信技术、低延迟视频分发技术、云端高吞吐技术、云端AI实时处理技术”确保无人机拍摄画面能实时传输到AI处理平台进行诊断。

五、 端云互动二次拍摄、识别
1、 当诊断到巡检目标可能存在缺陷时,云端向机载AI端发送告警指令;
2、 机载AI接收指令后控制无人机调整飞行姿态、云台角度,对目标缺陷进行二次拍摄;
复亚智能“全自动无人机电力精细化巡检解决方案”极大改善了传统人工巡飞所产生的“飞手人工成本高、通勤开支大,时效性差、精度和一致性差、航程航时短”等问题,通过全自动无人机电力精细化巡检解决方案实现了任务现场部署、无人机自动起降、自动巡飞、远程操控执行任务等功能,自动换电技术确保了无人机三分钟即可再次起飞执行作业,云端AI处理平台对数据实时处理、预警,生成分析结果给远程指挥中心提供决策参考。 全自动无人机电力精细化巡检解决方案具有高效准确、及时响应、节省成本等优势。同时,远程控制中心使无人机巡检集中化操控管理,汇集高水平技术人员进一步提升巡检质量。 高效准确,AI飞行与AI诊断识别能达到人工所难以实现的准确性与一致性; 即时响应,自动机场换电技术实现无人机作业完毕后3分钟即可再次飞行,突发事件来临时能做到及时响应; 节省成本,作业现场部署与远程自动飞行节省作业单位通勤成本与人工成本。
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