MindBot"睿灵"机载AI模块与自动飞行算法,实现自主飞行

机载AI模块,通过核心算法,实现无人机自主巡检巡逻。
能实时精准定位与跟踪拍摄,并通过AI算法精准拍摄目标对象。

电力杆塔AI自动飞行巡检

运用激光雷达、图像识别、AI飞行等核心技术,无人机自主决策航迹、姿态、拍摄参数,获取高质量巡检数据。机载AI与云端实时互动,当云端诊断识别为故障时,对诊断故障目标进行多角度数据采集,不断提升识别诊断率,给电力行业用户提供优质、快捷的巡检数据报告。

电力自动巡检
  • 3D点云地图

    即通过激光雷达获取高精度三维点云作为基础,使用AI算法自动识别提取关键特征(杆塔、导线、绝缘子等)的空间参数。

  • 自动规划路径

    深度学习算法帮助实现杆塔本体精细化巡检的拍照点自动化精准选定,形成平滑连接各拍照点的飞行航迹。

  • 标准化巡检

    根据图像识别算法,自动调整相机参数获得清晰图像,拍摄标准化目标对象照片。

  • 端云互动

    数据实时上传到云端诊断,当目标物诊断为故障时,云端向机载AI传输信息,无人机调整航迹多角度重复拍摄目标物,获得更高质量数据。

风力发电机AI自动飞行巡检

通过图像与激光雷达自动判别风机状态,如风机航向角以及叶片旋转位置,自主判断无人机与风机、风叶相对空间坐标,巡检无人机全自动进行风机巡检。

风机全自动巡检视频
  • 静态巡检

    风叶静止状态下,无人机自主规划静态路径,
    无人机保持标准距离与角度巡检风机叶片。

  • 高速动态巡检

    风机高速运动情况下,风机叶片运行速度较大,
    机载AI优化无人机跟踪动态特性与相机对焦速度,
    解决拍摄图像的准确度和清晰度问题。

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